viernes, 2 de julio de 2010

Starscream-Robotica Universidad de Santo Tomas


Nuestros amigos de la Universidad Santo Tomás nos descrestaron con su proyecto Starscream, Robot Teleoperado para Reconocimientos de espacios.

Carlos, Cristhian y Sergio utilizaron como antecedentes robots usados para desactivar bombas. Así mismo, tardaron alrededor de tres meses en construirlo.

Funciona con dos sensores en su parte frontal y una cámara inalámbrica teleoperada en la parte superior montada sobre un disco compacto que le brinda estabilidad; una persona a través de un software (Delphi), un pc y un joystick controlan al rescatista de metal.

Cuenta con una pieza en su parte frontal que permite el agarre y desplazamiento de objetos , está formado por dos pinzas que se expanden o se contraen para aplicar presión sobre dicho objeto. También incluye un cerbo HS-311 que permite el movimiento de entrada y salida una vez asegurado el obstáculo.

Para el desplazamiento eligieron ruedas tipo oruga que facilita el avance en zonas con terrenos difíciles, y además está equipada con dos linternas de corto alcance suficiente para cubrir el angulo de visión de la cámara en zonas oscuras.

El proyecto en su gran mayoría fue financiado por la Universidad, y a su vez, fue el ganador del mejor proyecto universitario. El día de hoy estarán concursando en Expobot. Mucha suerte muchachos.

A continuación un vídeo donde sus creadores explican a grandes rasgos de que trata el proyecto, Disfruten.

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